扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

ROS生态

ROS的生态系统 1.发行版（Distribution） ROS发行版包括一切带有版本号、可以直接安装的功能包。 2.软件源（Repository）...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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    •

    ROS核心概念

    节点与节点管理器 节点（Node）--执行单元 执行具体任务的进程、独立运行的可执行文件 不同界定...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 18 日
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    • 在ROS运行杉川Delta-1A雷达

    配置 lidar ros package 1.新建文件夹（自己定义文件夹名字） mkdir catkin 2.然后在catkin中新建src文件...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 17 日
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    zsh终端和bash终端

    查看shell类型 echo $0 二者的区别 bash上手快，基本直接就可以使用，但是zsh则需...

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 17 日
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    • 移动硬盘的ubuntu安装教程

    下载镜像 从ubuntu官网或者国内镜像源下载自己想要的系统（推荐国内镜像），我这里选择中科大源 官方下载地址 中科大源镜像 兰州大学源镜像 北京理...
  • 清歌
  • 2022 年 10 月 11 日
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    ubuntu安装cp210x驱动详细教程

    官方提供的教程 1. make ( your cp210x driver ) 2. cp cp210x....

  • 清歌
  • 2022 年 10 月 09 日
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