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hector算法流程--well_note大佬版

这是另一个激光slam系统，特点是用IMU解决了激光的运动畸变问题，另外主要贡献还是对扫描匹配和栅格地图的构建提出了新的思路。下面，我将从阅读源码的角度，...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    hector算法流程--ppip大佬版

    #1. hector 原理解析 Hector SLAM扫描匹配原理解析 扫描匹配就是使用当前帧与已有地图...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    • hector算法核心--高斯牛顿详解

    hector算法核心--高斯牛顿详解 基础知识 条件概率公式 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    HectorMappingRos()函数参数含义

    p_pub_drawings 这段代码用于根据参数p_pub_drawings的值来决定是否发布调试绘图...

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  • 2023 年 05 月 22 日
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    • 插值算法

    Linear interpolation(线性插值) 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2] 区间内...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    坐标系

    hector坐标系 map map的原点是指地图的原点 odom odom 的原点是机器人的起...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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