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插值算法

Linear interpolation(线性插值) 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2] 区间内...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    坐标系

    hector坐标系 map map的原点是指地图的原点 odom odom 的原点是机器人的起...

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  • 2023 年 05 月 21 日
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    • 仿射变换

    仿射变换 仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是再讲如何来进行两个向量...
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  • 2023 年 05 月 21 日
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    最小二乘法（least sqaure method）

    最小二乘 正交 对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为9...

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  • 2023 年 05 月 21 日
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    • hector算法核心代码注释

    回调函数 hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 line void HectorMappingRo...
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  • 2023 年 04 月 29 日
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    Github无法访问，修改host教程

    Github无法访问，修改host教程 问题 github访问速度过慢或者无法访问 原因 国内大内网对...

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  • 2023 年 04 月 26 日
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