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rqt常用插件:rqt_bag

简介 录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动 可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    rqt常用插件:rqt_plot

    简介 图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备 启动 turtles...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    • rqt常用插件:rqt_console

    简介 rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件 基本使用 编写日志程序 /* ROS 节点:输出各种级别的日志...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    Rqt工具箱基本用法

    安装 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱 如果需要安装可以以如下方式安装 su...

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  • 2023 年 01 月 08 日
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    • rosbag报错

    原因：咱不知晓！可能由于我是先修改配置配置文件并且在编译之后，重新对于文件进行名称的对调，代码无变化，编译的配置信息并未修改，导致报错！ 解决：重新生成...
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  • 2023 年 01 月 07 日
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    TF坐标变换实操--乌龟跟随案例

    简介 程序启动之初: 产生两只乌龟，中间的乌龟(A) 和 左下乌龟(B), B 会自动运行至A的位置，并...

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  • 2023 年 01 月 06 日
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