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URDF语法详解---Link

简介 urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性，比如: 机器人底座、轮子、激光雷达、摄像头...每一个部件都对...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    URDF集成Rviz基本流程--报错问题

    存在报错 在launch文件的某行某列存在不匹配的标签 解决办法 修改后保存，**一定要保存！！...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    • URDF集成Rviz基本流程

    需求 在 Rviz 中显示一个盒状机器人 实现流程 准备:新建功能包，导入依赖 核心:编写 urdf 文件 核心:在 launch 文件集成 URDF 与...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    rosbag使用_编码

    简介 通过rosbag实现对于数据的记录，生成.bag文件，再通过rosbag解析文件包含的信息。 代码...

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  • 2023 年 01 月 08 日
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    • rqt常用插件:rqt_bag

    简介 录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动 可以在 rqt 的 plugins 中添加，或者...
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  • 2023 年 01 月 08 日
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    rqt常用插件:rqt_plot

    简介 图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备 启动 turtles...

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  • 2023 年 01 月 08 日
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