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URDF语法详解--joint

简介 urdf 中的 joint 标签用于描述机器人关节的运动学和动力学属性，还可以指定关节运动的安全极限，机器人的两个部件(分别称之为 parent l...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 23 日
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    •

    URDF语法详解---Link----报错问题

    报错1 报错原因 缺失robot标签 解决方法 添加robot标签 报错2 报错原因 ge...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    • URDF语法详解---Link

    简介 urdf 中的 link 标签用于描述机器人某个部件(也即刚体部分)的外观和物理属性，比如: 机器人底座、轮子、激光雷达、摄像头...每一个部件都对...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    URDF集成Rviz基本流程--报错问题

    存在报错 在launch文件的某行某列存在不匹配的标签 解决办法 修改后保存，**一定要保存！！...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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    • URDF集成Rviz基本流程

    需求 在 Rviz 中显示一个盒状机器人 实现流程 准备:新建功能包，导入依赖 核心:编写 urdf 文件 核心:在 launch 文件集成 URDF 与...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 20 日
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