分类 SLAM 下的文章

  1. 首页
  2. SLAM

cartographer编译报错

错误1 错误2 错误3 https://blog.csdn.net/qq_38204686/article/details/123444765 su...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
  • 关闭评论
    •

    ubuntu18.04 cartographer安装教程

    血与泪的教训 报错很抽风，记得多试几次！！！ 准备工作 Ubuntu已经成功安装了ROS 最好有一个相...

  • 清歌
  • 2023 年 03 月 25 日
  • 关闭评论

    • Ubuntu18.04更新（安装）Cmake新版本

    简介 因为安装 cartographer过程中Cmake版本太低，无法进行编译。所以要对Cmake进行升级，找了好多教程都没具体的讲解，大多数都不够详细。...
  • 清歌
  • 2023 年 03 月 11 日
  • 关闭评论
    •

    雷达的基本参数

    重要参数 视野范围 数据的最大最小距离以及扫描的角度范围 角度分辨率，点数 2个数据点间的角度 ...

  • 清歌
  • 2022 年 12 月 04 日
  • 暂无评论

    • 回环检测

    回环检测，又称闭环检测，是指机器人识别曾到达某场景，使得地图闭环的能力。说的简单点，就是机器人在左转一下，右转一下建图的时候能意识到某个地方是“我”曾经来...
  • 清歌
  • 2022 年 11 月 27 日
  • 暂无评论
    •

    cartographer原理

    参考：cartographer原理简述

  • 清歌
  • 2022 年 11 月 21 日
  • 暂无评论