扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

HectorMappingRos()函数参数含义

p_pub_drawings 这段代码用于根据参数p_pub_drawings的值来决定是否发布调试绘图。如果p_pub_drawings为真，即参数服务...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 22 日
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    插值算法

    Linear interpolation(线性插值) 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    • 坐标系

    hector坐标系 map map的原点是指地图的原点 odom odom 的原点是机器人的起始点，一般是由里程计运动模型提供的 会产生累计误差...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    仿射变换

    仿射变换 仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    • 最小二乘法（least sqaure method）

    最小二乘 正交 对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为90°，其中一条直线在另一条直线上的投影为0。 **...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    hector算法核心代码注释

    回调函数 hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 l...

  • 清歌
  • 2023 年 04 月 29 日
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