扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

rosbag使用_编码

简介 通过rosbag实现对于数据的记录，生成.bag文件，再通过rosbag解析文件包含的信息。 代码实现 写入数据 #include "...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
  • 暂无评论
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    rqt常用插件:rqt_bag

    简介 录制和重放 bag 文件的图形化插件 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点 启动...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    • rqt常用插件:rqt_plot

    简介 图形绘制插件，可以以 2D 绘图的方式绘制发布在 topic 上的数据 准备 启动 turtlesim 乌龟节点与键盘控制节点，通过 rqt_plo...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    rqt常用插件:rqt_console

    简介 rqt_console 是 ROS 中用于显示和过滤日志的图形化插件 基本使用 编写日志程序 ...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    • Rqt工具箱基本用法

    安装 一般只要你安装的是desktop-full版本就会自带工具箱 如果需要安装可以以如下方式安装 sudo apt-get install ros-no...
  • 清歌
  • 2023 年 01 月 08 日
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    rosbag报错

    原因：咱不知晓！可能由于我是先修改配置配置文件并且在编译之后，重新对于文件进行名称的对调，代码无变化，...

  • 清歌
  • 2023 年 01 月 07 日
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