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hector算法核心--高斯牛顿详解

基础知识 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么在开区间(a,b)内至少存在一点ξ使得f'(ξ)=(f...
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  • 2023 年 04 月 22 日
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    双线性插值原理

    单线性插值 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2]...

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  • 2023 年 04 月 22 日
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    • 安装Ubuntu时：安装程序向硬盘复制文件时遇到错误

    安装程序向硬盘复制文件时遇到错误： [Errno 5] Input/output error 此个别错误往往由有缺陷的CD／DVD光盘或CD／DVD驱动...
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  • 2023 年 04 月 22 日
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    栅格地图

    栅格地图基本元素 分辨率 坐标系 占用率 分辨率 指一个网格能表示现实世界的距离长短 eg：一个（1...

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  • 2023 年 04 月 22 日
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    • Gmapping算法详解

    简介 Gmapping是一个基于2D激光雷达使用RBPF（Rao-Blackwellized Particle Filters）算法完成二维栅格地图构建的...
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  • 2023 年 03 月 30 日
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    思岚SLAMTEC S2 hector_slam建图

    建立ROS工作空间 mkdir -p catkin/src cd catkin 创建工作后，将雷达的...

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  • 2023 年 03 月 30 日
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