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仿射变换

仿射变换 仿射变换也称仿射投影，是指几何中，对一个向量空间进行线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。所以，仿射变换其实也就是再讲如何来进行两个向量...
  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
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    最小二乘法（least sqaure method）

    最小二乘 正交 对于平面几何中的直线和向量来说，正交又称为垂直。 直线之间的垂直是指两条直线夹角为9...

  • 清歌
  • 2023 年 05 月 21 日
  • 暂无评论

    • hector算法核心代码注释

    回调函数 hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 line void HectorMappingRo...
  • 清歌
  • 2023 年 04 月 29 日
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    双线性插值原理

    单线性插值 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2]...

  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
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    • hector算法核心--高斯牛顿详解

    基础知识 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么在开区间(a,b)内至少存在一点ξ使得f'(ξ)=(f...
  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
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    栅格地图

    栅格地图基本元素 分辨率 坐标系 占用率 分辨率 指一个网格能表示现实世界的距离长短 eg：一个（1...

  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
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