扶我起来，我还能接着学

业精于勤荒于嬉，行成于思毁于随。— 韩愈

hector算法核心代码注释

回调函数 hector_mapping/src/HectorMappingRos.cpp 235 line void HectorMappingRo...
  • 清歌
  • 2023 年 04 月 29 日
  • 关闭评论
    •

    Github无法访问，修改host教程

    Github无法访问，修改host教程 问题 github访问速度过慢或者无法访问 原因 国内大内网对...

  • 清歌
  • 2023 年 04 月 26 日
  • 关闭评论

    • hector算法核心--高斯牛顿详解

    基础知识 拉格朗日中值定理 如果函数f(x)在闭区间上[a,b]连续，在开区间(a,b)上可导，那么在开区间(a,b)内至少存在一点ξ使得f'(ξ)=(f...
  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
  • 关闭评论
    •

    双线性插值原理

    单线性插值 已知中P1点和P2点，坐标分别为(x1, y1)、(x2, y2)，要计算 [x1, x2]...

  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
  • 关闭评论

    • 安装Ubuntu时：安装程序向硬盘复制文件时遇到错误

    安装程序向硬盘复制文件时遇到错误： [Errno 5] Input/output error 此个别错误往往由有缺陷的CD／DVD光盘或CD／DVD驱动...
  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
  • 关闭评论
    •

    栅格地图

    栅格地图基本元素 分辨率 坐标系 占用率 分辨率 指一个网格能表示现实世界的距离长短 eg：一个（1...

  • 清歌
  • 2023 年 04 月 22 日
  • 关闭评论